Кибер-рука с десятью степенями свободы
Парализованная американка научилась управлять роборукой силой мысли
Американка с парализованными конечностями смогла научиться брать объекты с помощью роботизированной руки, действуя одной лишь силой мысли. (Об одной из предыдущих моделей такого устройства см. в статье «Искусственной рукой можно управлять с помощью мысли» – ВМ.)
Новая система управления робопротезом описана в журнале Journal of Neural Engineering (Wodlinger et al., Ten-dimensional anthropomorphic arm control in a human brain-machine interface: difficulties, solutions, and limitations, а коротко о ней сообщает New Scientist (Thought control makes robot arm grab and move objects).
Джэн Шойерманн (Jan Scheuermann), потерявшая управление над своими конечностями в 2003 году, смогла брать и передвигать самые разные объекты, от кубика и шарика до вертикально стоящей трубки.
Система, разработанная в Питтсбургском университете, включает два электрода, имплантированные в мозг женщины – в левую часть моторного кортекса (двигательной области коры головного мозга), отвечающую за движения правой руки. Электроды подсоединены к компьютеру, который анализирует волны электрической активности мозга, зафиксированные 96 контактными точками на электродах. Специальный алгоритм находит соответствие между электроэнцефалограммами и попытками Шойерманн мысленно представить себе движения руки.
Последняя версия системы научилась распознавать три новых шаблона поведения: вытягивать пальцы, зачерпывать и зажимать. Роботизированный манипулятор обладает десятью степенями свободы. Разработчики технологии уверяют, что такой широкий диапазон движений достигнут впервые.
Портал «Вечная молодость» http://vechnayamolodost.ru
19.12.2014